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記者5日從浙江人形機器人創(chuàng)新中心獲悉，該中心聯(lián)合香港中文大學(xué)、浙江大學(xué)等團(tuán)隊在機器人空間智能領(lǐng)域取得重要突破，提出名為RAM的三維空間理解與操作模型，為提升機器人在復(fù)雜長程任務(wù)中的操作可靠性提供了新的技術(shù)路徑。相關(guān)成果近日發(fā)表于國際學(xué)術(shù)期刊《科學(xué)·機器人》。

以視覺語言大模型為代表的人工智能（AI）技術(shù)，提升了機器人理解自然語言指令和分解復(fù)雜任務(wù)的能力。但從“聽懂指令”到“完成動作”之間，仍存在關(guān)鍵鴻溝：機器人需要在三維空間中理解物體的位置、朝向、尺度、可操作區(qū)域及相互關(guān)系，并將這些信息轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行的運動約束?，F(xiàn)有大模型多依賴二維圖文數(shù)據(jù)訓(xùn)練，缺乏直接的物理世界經(jīng)驗，在推理物體位姿和空間關(guān)系時易產(chǎn)生不符合物理規(guī)律的判斷。如何讓模型獲得可驗證、可遷移的三維空間知識，并將高層語義規(guī)劃與底層物理執(zhí)行連接起來，是具身智能和機器人操作領(lǐng)域的重要課題。

“針對這一挑戰(zhàn)，我們提出了RAM模型，其借鑒檢索增強生成的思想，為大模型配備可查詢的外部三維知識庫。機器人執(zhí)行任務(wù)時，模型可以按需檢索物體類別、幾何屬性、功能平面、抓取點等信息，從而彌補視覺語言模型自身三維空間理解不足的問題?！眻F(tuán)隊成員、浙江人形機器人創(chuàng)新中心首席技術(shù)官許學(xué)成介紹。

研究團(tuán)隊還專門構(gòu)建了面向機器人操作場景的空間理解問答評測集，結(jié)果顯示，在該評測集覆蓋的多類空間推理任務(wù)中，RAM模型的整體表現(xiàn)優(yōu)于多種代表性視覺語言大模型。除核心任務(wù)外，RAM展現(xiàn)出一定通用性與擴展性。

“人形機器人走向真實應(yīng)用場景，不僅需要硬件本體、靈巧手和運動控制能力，也需要理解三維環(huán)境、判斷物理約束并規(guī)劃可執(zhí)行動作的算法能力?！痹S學(xué)成介紹，該研究讓機器人不僅能“聽懂人話”，還能“精準(zhǔn)動手”，即通過給大模型配備一套結(jié)構(gòu)化的幾何知識庫，打通了從語義推理到精確操作的“最后一公里”。

據(jù)悉，浙江人形機器人創(chuàng)新中心由寧波市政府與浙江大學(xué)團(tuán)隊聯(lián)合共建，成立于2023年12月。目前，該中心已形成軟硬件深度融合，覆蓋多行業(yè)、多場景的產(chǎn)品矩陣，正助力寧波打造以人形機器人為引領(lǐng)的全國具身智能創(chuàng)新高地。