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5月14日，記者從成都人形機器人創(chuàng)新中心獲悉，該中心正式發(fā)布中國首個基于流形拓撲保持的機器人世界模型，旨在為機器人構建能深刻理解物理世界的高效“大腦”，擺脫傳統(tǒng)AI模型的“像素化”感知局限，在復雜動態(tài)環(huán)境中實現(xiàn)快速、安全、可靠的決策與行動。

據(jù)悉，傳統(tǒng)生成式架構的具身智能模型存在一定程度的“模型幻覺”，類似大語言模型答案的不確定性，給機器人任務執(zhí)行帶來極大安全隱患，同時無法理解真實物理規(guī)律，泛化能力不足。與之不同，世界模型是具備對物理世界理解和預測的全新架構，也是人形機器人技術收斂的最大可能方向。成都人形機器人創(chuàng)新中心作為最早投入世界模型核心技術研發(fā)的團隊，已于2025年8月首發(fā)中國首個基于世界模型的機器人任務執(zhí)行系統(tǒng)。

“流形-Manifold”概念是經(jīng)典數(shù)學的重要分支，成都人形機器人創(chuàng)新中心在此基礎上實現(xiàn)重大突破，通過流形實現(xiàn)對高維物理世界的狀態(tài)描述映射到低維空間進行有效編碼，使機器人在隱空間規(guī)劃中嚴格符合自然界物理規(guī)律，不會出現(xiàn)VLA這類架構導致的物理碰撞、穿越、重疊等不符合自然規(guī)律的問題。

基于流形拓撲保持的世界模型，為通用人形機器人平臺提供了一種跨形態(tài)、跨場景的底層表征范式。它將復雜的感知數(shù)據(jù)壓縮為具備幾何邏輯的精簡表征，使得機器人無論是在黑暗狹窄的礦井執(zhí)行巡檢任務，還是在結構復雜的家庭環(huán)境中進行柔性協(xié)作，都能憑借這套拓撲一致的“心理地圖”快速適應。這種模型不僅提升了強化學習的樣本效率，更賦予了機器人物理意義上的泛化能力，即對空間結構本質的深刻理解。

記者了解到，未來，成都人形機器人創(chuàng)新中心將持續(xù)引領具身智能世界模型的核心技術突破，并推動其在機器人本體矩陣中的應用，讓機器人更聰明，更能理解物理世界，真正實現(xiàn)走進千家萬戶。