av国产japan在线播放|av人人干|黄网站国产|日韩日韩日韩日韩日韩日韩日韩,先锋资源在线播放,嗯嗯啊啊网站,尤物一区

據(jù)《自然·通訊》雜志20日?qǐng)?bào)道，美國(guó)亞利桑那大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)宣布，向賦予機(jī)器“超人級(jí)三維（3D）視覺”的目標(biāo)邁進(jìn)了一大步。他們開發(fā)出一種新型3D成像技術(shù)，攻克了機(jī)器在復(fù)雜場(chǎng)景中難以同時(shí)識(shí)別反光與非反光物體的關(guān)鍵障礙，讓機(jī)器“看得更快、更清晰”，甚至超越人類。該技術(shù)未來可用于自動(dòng)駕駛導(dǎo)航、機(jī)器人手術(shù)、工業(yè)檢測(cè)、生物醫(yī)學(xué)成像等領(lǐng)域。

人類本身就擁有天然的3D相機(jī)系統(tǒng)，即雙眼立體視覺。這種能力對(duì)機(jī)器卻并不容易。自動(dòng)駕駛汽車和手術(shù)機(jī)器人依賴3D傳感器感知世界，但在真實(shí)環(huán)境中，鏡子、玻璃、金屬等反光物體常讓它們“看走眼”。原因在于，現(xiàn)有多數(shù)設(shè)備只能適應(yīng)單一表面：要么識(shí)別墻壁、布料等漫反射物體，要么識(shí)別鏡面和金屬等高反射物體。而現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景往往兩者混雜，比如客廳既有窗戶和鏡面家具，也有沙發(fā)和墻壁；手術(shù)現(xiàn)場(chǎng)既有濕潤(rùn)組織，也有皮膚，因此設(shè)備常常失效。

傳統(tǒng)方法需要用巨大屏幕包圍目標(biāo)，通過反射圖案來推算形狀。為了檢測(cè)汽車車身，甚至要搭建像隧道一樣的大型設(shè)備。此次，研究團(tuán)隊(duì)提出的新方法基于一種叫“偏折測(cè)量法”的技術(shù)。這種方法通過觀察屏幕圖案在反光表面上的變形，來推算物體形狀。這種反其道而行之的方法，相當(dāng)于直接把周圍環(huán)境變成了一塊巨大的“虛擬屏幕”。

根據(jù)新方法，研究團(tuán)隊(duì)先用激光掃描整個(gè)房間，再用算法區(qū)分哪些區(qū)域反光、哪些不反光。隨后，墻壁、家具、地板等不反光區(qū)域都能被重新利用，充當(dāng)測(cè)量鏡面物體的“顯示屏”。

團(tuán)隊(duì)還使用了一種神經(jīng)形態(tài)事件相機(jī)。與普通相機(jī)逐幀記錄不同，它只捕捉發(fā)生變化的部分，因此能以更高速度獲取動(dòng)態(tài)3D畫面，并同時(shí)適應(yīng)極亮和極暗環(huán)境。

研究人員表示，這項(xiàng)技術(shù)還未走出實(shí)驗(yàn)室，但其原理具有可擴(kuò)展性，未來可用于從微小血管到整棟建筑的三維成像，為自動(dòng)駕駛、機(jī)器人和醫(yī)療設(shè)備提供更可靠的“眼睛”。