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聚光燈下，人形機(jī)器人關(guān)節(jié)的靈活度、步態(tài)的平穩(wěn)性、復(fù)雜的傳感器外衣，都在影響著它的表現(xiàn)。然而，真正決定它能否走出實(shí)驗(yàn)室、邁入真實(shí)物理世界，卻是藏在鋼鐵之軀內(nèi)的“數(shù)字大腦”。

如上海交通大學(xué)特聘教授王賀升所說(shuō)，針對(duì)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下機(jī)器人高精度復(fù)雜作業(yè)的挑戰(zhàn)，其核心在于建立適用性廣的自適應(yīng)視覺(jué)伺服方法體系，讓機(jī)器人具備大范圍動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的高精度控制與實(shí)時(shí)動(dòng)作修正能力。

對(duì)此，優(yōu)理奇（UniXAI）機(jī)器人通過(guò)UniTouch、UniFlex、UniCortex 三大核心算法引擎，建立起人形機(jī)器人的“感知-學(xué)習(xí)-規(guī)劃”全新標(biāo)準(zhǔn)。

據(jù)介紹，UniTouch通過(guò)跨模態(tài)對(duì)比學(xué)習(xí)，讓模型建立“看”與“摸”的強(qiáng)關(guān)聯(lián)——當(dāng)機(jī)器人“看”到物體時(shí)，系統(tǒng)能在零樣本狀態(tài)下，從高維特征中解碼出材質(zhì)、剛度與摩擦系數(shù)等物理屬性。這種算法生成的“觸覺(jué)先驗(yàn)”，使得機(jī)器人實(shí)現(xiàn)從“被動(dòng)感知”到“主動(dòng)預(yù)判”的質(zhì)變。

UniFlex則是一個(gè)“感知-操作解耦”模仿學(xué)習(xí)框架。其將“看懂”與“做到”剝離，極大降低任務(wù)學(xué)習(xí)的門(mén)檻。工程師不需要編寫(xiě)復(fù)雜的代碼或進(jìn)行枯燥的反復(fù)調(diào)試，只需佩戴虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，進(jìn)行5到10次動(dòng)作示教，該框架就能精準(zhǔn)捕捉并生成機(jī)器人可執(zhí)行的指令。

為了讓機(jī)器人擁有能應(yīng)對(duì)復(fù)雜的容錯(cuò)力，優(yōu)理奇還自主研發(fā)支持長(zhǎng)程任務(wù)規(guī)劃的推理架構(gòu)——UniCortex，它相當(dāng)于給機(jī)器人安裝一個(gè)具有戰(zhàn)略思維的大腦皮層。當(dāng)接收到“把桌子收拾干凈”這類(lèi)高階自然語(yǔ)言指令時(shí)，UniCortex先進(jìn)行深度的語(yǔ)義理解，將大目標(biāo)自動(dòng)拆解為識(shí)別雜物等結(jié)構(gòu)化子任務(wù)，并實(shí)時(shí)匹配最優(yōu)路徑與力度。

業(yè)內(nèi)人士表示，具身智能的未來(lái)不在于堆砌昂貴的硬件，而在于算法對(duì)物理規(guī)律的高效理解與重構(gòu)。UniTouch的“視覺(jué)生成觸覺(jué)”、UniFlex 的“極簡(jiǎn)示教泛化”以及UniCortex的“分層容錯(cuò)決策”是一種輕量化、高泛化技術(shù)路線(xiàn)，有望為機(jī)器人成為真正的生產(chǎn)力工具，提供全新的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。