近日,ROSA膝關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人在臨床應(yīng)用過(guò)程中創(chuàng)新形成了術(shù)中實(shí)時(shí)規(guī)劃、個(gè)體化精準(zhǔn)診療的新功能。成都京東方醫(yī)院骨科主任杜東鵬介紹,與傳統(tǒng)機(jī)器人術(shù)前CT建模方式不同,該系統(tǒng)可在手術(shù)臺(tái)上直接完成定位與數(shù)據(jù)采集,無(wú)需額外術(shù)前檢查,既簡(jiǎn)化診療流程、減輕患者就醫(yī)負(fù)擔(dān),又能實(shí)現(xiàn)“一患一策、動(dòng)態(tài)調(diào)整”的個(gè)性化手術(shù)方案設(shè)計(jì)。
據(jù)介紹,膝骨關(guān)節(jié)炎、膝關(guān)節(jié)畸形、退行性關(guān)節(jié)病變多見(jiàn)于中老年群體,隨著人口老齡化進(jìn)程的加劇,相關(guān)手術(shù)往往面臨雙側(cè)同期置換、高齡合并基礎(chǔ)疾病等復(fù)雜病例,手術(shù)難度與安全風(fēng)險(xiǎn)有所增加。杜東鵬介紹,為提升精準(zhǔn)診療能力,團(tuán)隊(duì)主動(dòng)擁抱前沿醫(yī)療科技,將30余年骨科臨床積淀與人工智能精準(zhǔn)定位技術(shù)深度融合,推動(dòng)骨科診療模式從“經(jīng)驗(yàn)依賴(lài)”向“數(shù)字精準(zhǔn)”穩(wěn)步升級(jí)。
依托新系統(tǒng),機(jī)器人會(huì)首先完成術(shù)中注冊(cè)與三維評(píng)估,全面采集患者膝關(guān)節(jié)解剖結(jié)構(gòu)、力線(xiàn)狀態(tài)、軟組織張力等核心數(shù)據(jù),自動(dòng)生成個(gè)體化手術(shù)預(yù)案,并對(duì)術(shù)中截骨范圍、假體安放位置、關(guān)節(jié)屈伸平衡狀態(tài)進(jìn)行智能預(yù)判。手術(shù)團(tuán)隊(duì)可結(jié)合豐富臨床經(jīng)驗(yàn),與機(jī)器人智能方案充分研討、優(yōu)化調(diào)整,共同確定適配患者解剖條件與功能需求的最優(yōu)手術(shù)方案,構(gòu)建起機(jī)器人精準(zhǔn)測(cè)算與醫(yī)師經(jīng)驗(yàn)決策有機(jī)結(jié)合的高效人機(jī)協(xié)同診療模式。
整個(gè)過(guò)程中,機(jī)器人實(shí)時(shí)提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支撐并執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化操作,醫(yī)師全程主導(dǎo)手術(shù)決策、動(dòng)態(tài)微調(diào)軟組織張力,從根源上降低人工操作誤差,兼顧手術(shù)精準(zhǔn)度與臨床安全性,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、微創(chuàng)、高效的治療目標(biāo)。
據(jù)了解,目前人機(jī)協(xié)同的智能骨科技術(shù)已形成規(guī)范化流程體系,逐步實(shí)現(xiàn)常態(tài)化、標(biāo)準(zhǔn)化臨床應(yīng)用。
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