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? 本報記者 劉琴

4月19日，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松在北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)（又稱“北京亦莊”）舉行。來自國內(nèi)外102支賽隊的300余臺機器人在21.0975公里的半馬賽程中競技。經(jīng)過激烈角逐，來自榮耀齊天大圣隊的“閃電”機器人憑借50分26秒（凈用時）的成績獲得冠軍。這一撞線時間比人類半馬世界紀(jì)錄快了近7分鐘。

賽事升級：速度規(guī)模類型創(chuàng)新高

4月19日7時30分，隨著發(fā)令槍響，身披紅黑色機體外衣的人形機器人“閃電”率先沖了出去，雙臂擺動，步頻極快，速度一度飆到7米/秒。

“太快了！我們的鏡頭已經(jīng)無法跟上了。”在賽場旁拍攝的一位攝影記者說。

與去年相比，今年賽事提升的不僅是機器人奔跑速度，而且在參賽隊伍規(guī)模、技術(shù)路線選擇、賽制及賽場地形的復(fù)雜程度等方面全面升級。

此次賽事規(guī)模較上一年度擴容近5倍，吸引全國11個省份超百支隊伍參賽；參賽主體覆蓋北京人形機器人創(chuàng)新中心、榮耀、宇樹科技、松延動力等頭部企業(yè)，以及清華大學(xué)、北京大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)等高校，并拓展國際賽隊5支；技術(shù)類型涵蓋自主導(dǎo)航、遙控兩大類別，其中自主導(dǎo)航參賽機器人占比近四成，參賽數(shù)量、參與范圍、技術(shù)類型均創(chuàng)歷史新高。

今年賽事的一大看點是，在沒有領(lǐng)航員及外部輔助信號的情況下，自主導(dǎo)航機器人要完全自己“看路”并決定如何跑。

“自主導(dǎo)航技術(shù)的主要難點是，在高速奔跑狀態(tài)下同時完成環(huán)境感知與實時決策。當(dāng)機器人以接近人類職業(yè)選手的速度奔跑時，留給感知和決策的時間窗口極短，對算力、算法和系統(tǒng)響應(yīng)速度都提出非常高的要求?！碧旃り犛嘘P(guān)負(fù)責(zé)人說。

從賽制看，自主導(dǎo)航組與遙控操作組同場競技、混合計時、統(tǒng)一排名，遙控組凈計時成績乘以1.2系數(shù)，自主導(dǎo)航組僅限4個可人工干預(yù)場景。

根據(jù)此前排位賽情況，賽制采用流水線式依次單發(fā)起跑，每次只出發(fā)一臺機器人，每兩臺間隔約30秒鐘，并在專用賽道內(nèi)完成比賽。這意味著首個出發(fā)的機器人，是實力強勁的“種子”選手，并非板上釘釘?shù)墓谲姟?/p>

人形機器人（上海）有限公司首席技術(shù)官邢伯陽介紹說，面對規(guī)則中“遙控模式乘以1.2系數(shù)”的挑戰(zhàn)，該公司派出的國地飛躍團隊確立了“優(yōu)先純自主運行”策略，僅保留高精度遙操作用于應(yīng)急。

賽事裁判、首都體育學(xué)院電競專業(yè)二年級學(xué)生玄達(dá)文告訴記者，她全程跟隨的機器人便是國地飛躍隊機器人。“機器人在比賽過程中經(jīng)歷倒地、換電、膝關(guān)節(jié)發(fā)熱等過程，雖然曲折，但還是成功完賽了。”

“去年只有6支隊伍完賽，今年完賽隊伍達(dá)到47支?！毙_(dá)文說，她期待機器人越跑越穩(wěn)，跑完全程的隊伍越來越多。

技能升級：從“能跑”到“會跑”

人形機器人參賽馬拉松，對其運動穩(wěn)定性、續(xù)航能力及散熱性能提出極高要求，這是對人形機器人技術(shù)實力的全面檢驗。

榮耀齊天大圣隊一位工程師告訴記者，榮耀在消費電子領(lǐng)域的技術(shù)積累是此次機器人取得突破性進展不可或缺的一環(huán)。從散熱技術(shù)與材料到輕量化設(shè)計，再到硬件的可靠性，這些在移動終端上的技術(shù)積累為機器人綜合能力的快速提升提供了強有力的支撐。

今年，天工隊“天工Ultra”機器人以自主導(dǎo)航方式參賽，其憑借擬人和優(yōu)美的跑姿“出圈”。“機器人100%復(fù)刻了人類跑姿，還原了奔跑時的全身姿態(tài)、邁步時腳落地的極致細(xì)節(jié)，實現(xiàn)了更科學(xué)、更自然的姿態(tài)表現(xiàn)，就算不用穿鞋也能輕盈落地?！碧旃り犛嘘P(guān)負(fù)責(zé)人介紹說。

當(dāng)來自廣州高擎動力科技有限公司（以下簡稱“高擎動力”）的派加機器人——全場最小運動員手握奶瓶、邁著小碎步奔跑在賽道上時，眾多觀眾被它的萌趣形象“圈粉”。

“小尺寸人形機器人能給人類更多安全感，更放心地讓孩子們接觸，這是我們做小尺寸機器人的意義?！备咔鎰恿?chuàng)始人張君暉介紹說，派加機器人身高僅75厘米，重量14公斤（kg），最高時速可達(dá)1.5米/秒。

在賽事終點，當(dāng)國際賽隊“挽救計劃”賽隊機器人沖過終點時，該賽隊成員、德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)硬件與系統(tǒng)集成工程師傅相予激動地說：“這次參賽讓我看到了中國機器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，我們將自身的控制算法與中國的‘天工Ultra’機器人硬件平臺結(jié)合，僅用10天就達(dá)成完賽目標(biāo)。”

傅相予坦言，隨著具身智能軟硬件深度結(jié)合，人形機器人將具備極強的泛化和自主決策能力，它們很快將從實驗室走向災(zāi)害救援、工業(yè)制造和家庭服務(wù)等真實復(fù)雜場景并發(fā)揮巨大作用。在他看來，人形機器人系統(tǒng)極其復(fù)雜，開源生態(tài)建設(shè)很重要，需要在國際層面推動數(shù)據(jù)、算法的開源共享與標(biāo)準(zhǔn)制定。

“今年機器人在步態(tài)穩(wěn)定性、硬件可靠性、奔跑速度、續(xù)航時間和自主能力等方面都有較大提升?！辟愂乱?guī)則專家組成員、清華大學(xué)自動化系機器人控制實驗室研究員趙明國告訴記者，未來，隨著機器人企業(yè)進一步加大機器人自主研發(fā)能力，更多人才、資金會涌入這個行業(yè)，帶動整個行業(yè)更快更好地發(fā)展。

服務(wù)升級：機器人當(dāng)起“服務(wù)官”

在此次半馬賽事中，機器人化身“攝影師”“配速員”“啦啦隊”“補給員”等角色，為賽事提供服務(wù)保障，讓“人機共生”可感可觸。

在人類賽跑道上，一些四足機器人擔(dān)任此次半馬賽事的官方配速員即“關(guān)門兔”，格外引人注目。

智身科技北京有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人、聯(lián)席總裁劉宇龍告訴記者，該公司生產(chǎn)的銅錘M1 Pro機器人擔(dān)任此次賽事“關(guān)門兔”，以9分鐘/公里的穩(wěn)定配速，全程自主跟隨人類運動員，“形影不離”完成伴隨護航任務(wù)，以實際行動印證具身智能從實驗室走向真實場景的技術(shù)可靠性與實用價值。

“我們在馬拉松賽事中部署R1 Pro與R1 Lite兩款人形機器人，在補給點給人類跑者遞水、疊毛巾、遞毛巾?！毙呛D（北京）人工智能科技股份有限公司市場總監(jiān)張宇佳介紹說。

當(dāng)人類跑者沖向補給站，機器人需要實時判斷：誰在伸手？需要什么？如何安全遞送？張宇佳告訴記者，這些看似簡單的動作，實則是對機器人“大腦”的終極測試。

在張宇佳看來，為此次馬拉松提供賽事服務(wù)，是具身智能技術(shù)在開放、動態(tài)、高人流場景下的一次重要實戰(zhàn)驗證，更是人形機器人首次以全自主模式完成大規(guī)模戶外作業(yè)，直面復(fù)雜場景帶來的技術(shù)挑戰(zhàn)。

北京木子楊科技有限公司市場總監(jiān)黃煥源介紹說，該公司為賽事提供了“清潔+零售”兩種服務(wù)，在賽事最后一公里道路部署了2臺智能清掃機器人，在終點休息區(qū)部署了1臺智能售賣機器人。

“馬拉松賽道人流密集且移動隨機，是極佳的‘?dāng)?shù)據(jù)富礦’。機器人在此采集的極端動態(tài)避障、人機交互數(shù)據(jù)將直接反哺大模型與感知系統(tǒng)的迭代優(yōu)化，讓機器人越用越聰明，加速從‘單體智能’向‘多機協(xié)同智能’演進?！秉S煥源說。

“這場賽事不僅是競技場更是訓(xùn)練場，隨著機器人加速邁向大規(guī)模、高可靠性的實際應(yīng)用，其將在與人類的深度協(xié)作中重塑產(chǎn)業(yè)生態(tài)。”趙明國說。